λΌμ΄λ(LiDAR) μΌμ κΈ°μ λ‘ μ§κ²μ°¨μ μ κ·Όμ μ€μκ° κ°μ§νμ¬
μμ
μμ μμ μ μ§ν€λ μ€λ§νΈ μμ μ루μ
λΌμ΄λ μΌμκ° μμ ꡬμμ 360λ μ λ°©μλ‘ μ€μΊνμ¬ μ§κ²μ°¨μ μ κ·Όμ μ€μκ°μΌλ‘ κ°μ§ν©λλ€. μ¬κ°μ§λ μμ΄ μλ²½ν λͺ¨λν°λ§μ΄ κ°λ₯ν©λλ€.
μν 거리 λ΄ μ§κ²μ°¨ μ κ·Ό μ κ²½κ΄λ±κ³Ό 경보μμ΄ μ¦μ μλνμ¬ μμ μμ μ§κ²μ°¨ μ΄μ μ λͺ¨λμκ² μνμ μ립λλ€.
Β±2cm μ€μ°¨ λ²μμ μ λ°ν 거리 μΈ‘μ μΌλ‘ μμ ꡬμμ μ€μ νκ³ , λ¨κ³λ³ κ²½κ³ μμ€ν μ μ΄μν©λλ€.
λΌμ΄λμΌμ μ§κ²μ°¨ κ°μ§ μμ€ν ꡬμ±λ
3λ¨κ³ κ²½κ³ μμ€ν
μΌλ‘
μμ
μ₯ μμ μ κ·Ήλνν©λλ€
μ§κ²μ°¨κ° 5m μ΄μ λ¨μ΄μ Έ μμ λλ μ μ μμ μ΄ κ°λ₯ν©λλ€. μΌμκ° μ§μμ μΌλ‘ μ£Όλ³μ λͺ¨λν°λ§ν©λλ€.
μ§κ²μ°¨κ° 3-5m 거리μ μ κ·Όνλ©΄ λ Έλμ κ²½κ΄λ±μ΄ μ λ©Ένλ©° μ£Όμ 경보μμ΄ μΈλ¦½λλ€. μμ μλ μ£Όμλ₯Ό κΈ°μΈμ΄κ² λ©λλ€.
μ§κ²μ°¨κ° 3m μ΄λ΄λ‘ μ κ·Όνλ©΄ λΉ¨κ°μ κ²½κ΄λ±κ³Ό κ°λ ₯ν 경보μμ΄ μλν©λλ€. μ¦μ λνΌνκ±°λ μμ μ μ€λ¨ν΄μΌ ν©λλ€.
μμ νμ₯ μμ μμ€ν μλ νν©
λΌμ΄λμΌμ κ²½κ³ μμ€ν
λμ
μΌλ‘
μμ
μ₯ μμ μ±μ΄ νκΈ°μ μΌλ‘ ν₯μλ©λλ€
μ§κ²μ°¨ κ΄λ ¨ μμ μ₯ μ¬κ³ κ° νκ· 85% κ°μνμ¬ μμ μμ μλͺ κ³Ό μμ μ 보νΈν©λλ€.
μ°μ μ¬ν΄ 보μκΈ, μμ° μ€λ¨ μμ€, μ₯λΉ μμ λΉμ© λ±μ΄ λν κ°μνμ¬ μ°κ° μμ²λ§μμ λΉμ©μ μ κ°ν μ μμ΅λλ€.
μμ ν μμ νκ²½ μ‘°μ±μΌλ‘ μμ μμ μ¬λ¦¬μ μμ κ°μ΄ λμμ§κ³ , μμ ν¨μ¨μ΄ 20% μ΄μ ν₯μλ©λλ€.
μμ ν μμ μ₯, ν볡ν κ·Όλ‘μ